1、案例概述
在开展实际可靠性建模工作时，往往会遇到各种类型复杂的可靠性模型。包括多层次结构的可靠性模型，包括使用传统的串联、并联、冗余结构的可靠性模型都无法构建的模型，此时，如何使用PosVim进行复杂结构的可靠性建模呢？通过本实例，可学习多层可靠性模型的构建方法、复杂结构可靠性建模方法（非串联、并联结构）。
本示例的分析对象为CRH动车组牵引系统。现在需要对CRH动车组牵引系统进行可靠性建模并分析其可靠性。
根据分析，该牵引系统可划分为高压电器、牵引单元、齿轮箱三部分。
高压电器主要配置在２号和７号车顶，包括受电弓、主断路器、接地开关、避雷器、电流互感器、电压互感器、高压隔离开关，高压线缆及连接器，具备双冗余功能。
牵引单元主要由牵引变压器、牵引变流器、牵引电机组成，列车每个动力单元配有一台牵引变压器、两台牵引变流器、每台牵引变流器控制４台牵引电机，每台设备可以单独故障隔离。
2、可靠性建模
（1）建立第一层可靠性模型
首先，建立第一层可靠性模型。从上述可知，牵引系统可划分为高压电器、牵引单元、齿轮箱三部分，且这三部分都是串联关系。因此，第一层可靠性模型可采用串联模型构建。
步骤1：可靠性建模->添加，RBD名称输入牵引传动系统可靠性模型，点击【保存】。
步骤2：从右边的模型库中拖拽3个节点，分别修改名称为高压电气、牵引单元、齿轮箱。设置这三个节点的属性时，只输入节点名称，子图选择直接子图。即后续需要建立这些节点的下一层次可靠性模型。比如高压电气节点后续需要进一步细化其可靠性模型，所以，这里使用直接子图方式建立。
R牵引系统=R高压*R牵引单元*R齿轮箱
（2）建立第二层可靠性模型
高压电器可靠性建模（子图）：
高压电器配置在２号和７号车顶，包括受电弓、主断路器、接地开关、避雷器、电流互感器、电压互感器、高压隔离开关，高压线缆及连接器。需要对高压电器的可靠性模型进一步细化。需要绘制高压电器的可靠性模型。
步骤1：点击高压电器节点的 符号，打开高压电器的子图。
步骤2：分别拖拽6个节点，分别输入名称受电弓1、断路器1、接地开关1、避雷器1、高压互感器1、网流互感器1。然后依次连接起来。接着选中连接好的这6个单元（全部选中这6个单元），按Ctrl+C拷贝（复制上述的6个节点），然后Ctrl+V粘贴，将粘贴的新的6个节点移动到合适位置。
步骤3：将开始源点 分别与受电弓1和受电弓2连接。
步骤4：在右边拖拽两个节点，分别输入名称高压隔离开关、高压线缆和连接器。然后如下图所示连接起来。
（a）创建6个单元并连接
（b）拷贝，粘贴
（c）修改粘贴的6个单元名称，并连接源点
（d）在右边添加2个节点并连接终点
牵引单元可靠性建模（子图）：
牵引单元主要由牵引变压器、牵引变流器、牵引电机组成，列车每个动力单元配有一台牵引变压器、两台牵引变流器、每台牵引变流器控制４台牵引电机，每台设备可以单独故障隔离。根据牵引单元的组成结构及工作原理，建立其可靠性模型。
步骤1：点击牵引单元节点的 符号，打开牵引单元的子图。
步骤2：从右边的模型库选择单元节点模型，拖拽10个节点。名称分别为牵引变压器1、牵引变压器2、牵引变流器1、牵引变流器2、牵引变流器3、牵引变流器4、1车电机4台、3车电机4台、6车电机4台、8车电机4台。设置这10个节点的属性时，只输入节点名称，子图选择直接子图。
第三层可靠性模型
牵引变压器可靠性模型（子图）：
牵引变压器配置在２号车底，由主变压器、检测装置、冷却装置等组成，牵引变压器的可靠性模型建模步骤如下：
步骤1：点击牵引单元的第二层子图中牵引变压器1节点的 符号，打开牵引变压器1的子图。
步骤2：从右边的模型库选择单元节点模型，拖拽3个节点，并分别连接起来。分别双击各节点，在节点名称输入主变压器、检测装置、冷却装置。
步骤3：同理，点击牵引变压器2节点的 符号，打开牵引变压器2的子图，参考牵引变压器1的方法建立可靠性模型。（可以拷贝牵引变压器节点的子图，然后直接粘贴。注意，复制时不要复制圆形的开始、结束点）
牵引变流器可靠性模型（子图）：
牵引变流器主要配置在１，３，６，８号车底，为车辆提供动力，根据故障可进行隔离。单台牵引变流器主要由预充电装置、四象限整流装置、中间直流环节、脉宽调制逆变器、冷却装置组成，可靠性模型建模步骤如下：
步骤1：点击牵引单元第二层子图中牵引变流器1节点的 符号，打开牵引变流器1的子图。
步骤2：从右边的模型库选择单元节点模型，拖拽6个节点，并分别连接起来。分别双击各节点，在节点名称输入预充电装置、四象限整流装置、中间直流环节、脉宽调制逆变器、冷却装置、TCU控制单元。
步骤3：同理，建立牵引变流器2、牵引变流器3、牵引变流器4的可靠性模型。（可以通过复制牵引变流器1的子图模型，然后粘贴）。
牵引电机可靠性模型（子图）：
牵引电机主要配置在１，３，６，８号动车的车轴上，主要由电机、冷却装置、检测装置组成，可靠性模型建模步骤如下：
步骤1：点击牵引单元第二层子图中1车电机4台节点的 符号，打开1车电机4台的子图。
步骤2：从右边的模型库选择单元节点模型，拖拽6个节点，并分别连接起来。分别双击各节点，在节点名称输入电机、检测装置、冷却装置。
步骤3：同理，其他3个节点的子图也采用相同方法创建，可通过拷贝1车电机4台的子图模型，并粘贴完成建模，注意拷贝时不要把圆形的开始、结束节点拷贝。
3、输入参数
完成了可靠性建模后，需要分别录入各节点的参数。若开展了各设备的可靠性预计、分配等工作，可以直接引用可靠性预计、可靠性分配的数据。这里假设使用直接输入方式。
步骤1：分别双节各模型节点，任务时间输入5h，失效率数据选择分布计算，分布类型选择指数分布，失效率按照下面表格数据录入。比如受电弓输入0.2202E-6/h。注意，高压电器节点等属于子图类节点，双击这些类型节点时，只需输入任务时间5h，节点名称以及子图选择直接子图即可。失效率输入框默认是不能输入的。
4、可靠性计算结果
返回最顶层（通过电机 图标返回），然后点击 图标进行计算，即可计算整个牵引系统的可靠性。
除了可以看到牵引系统的可靠性外，还可以看到各组成节点的可靠性计算结果。
